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行星减速机使用初期可能遇到问题

磨损速度快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积小，而许用 的扭距大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为 磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面 ）的磨损，磨损速度过快。这时，减速机，如果**负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振 动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，供应减速机，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

润滑不良：由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表 面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配 合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会 出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，减速机厂家，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺 陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

操作失误多：由于对减速机的结构、性能的了解不够(特别是生手)，容易因操作失误引起故障，甚 至引起机械事故和安全事故。

行星齿轮减速机的原理

作者：威格减速机 彭总   广东行星减速机生产厂家
有一类不那么为人熟知的称为'行星齿轮'的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，减速机信息网，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为'自转'，绕其它齿轮轴线的转动称为'公转'，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮减速机”。

也如太阳系一样，成为行星齿轮减速机公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为'太阳轮'，如图中红色的齿轮。     在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
行星齿轮机构运动规律
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3