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关于机器人与减速机分析二
　　机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，减速机，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

      中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，硬齿面减速机，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，仅机器人减速机的市场就将**过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
　　尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌**，尤其是日本的厂商，**75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已**过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

硬齿面减速机与非标减速机的使用与保养

东莞市威格自动化设备有限公司是一家专门从事开发、生产、销售行星减速机的工厂，有着自己的核心技术。可为大型项目更滑、维修大型行星减速机和普通减速机。

硬齿面减速机与非标减速机的使用与保养:

1、开机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦开或换上通气帽使之通气顺畅，减速机选型，并检查转动是否灵活。

2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得**过60℃，max油温不得**过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。

3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。

4、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。

5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。

6、贮存：在干燥通风。室温环境中存放。当贮存期**过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化，油品是否变质。