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行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。

级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率:在max负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

工作寿命:行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，**过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩**过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝db(a)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，减速机，距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定，松下伺服电机配减速机，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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也可以选择优化齿轮参数的方法，包括变位系数、齿高系数、压力角、中心距等，将啮入冲击速度降至lowest，硬齿面齿轮减速机配件，让啮出和啮入冲击速度的比值处于一定的数值范围内，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，这种方法也是可以明显降低齿轮噪声的。