“关节”减速机对国产机器人的重要性解析(威格减速机 彭总)
面对劳动力成本的高企和机器人*有的准确、高效,中国在2013年就成为了**max的机器人市场,长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着较庞大的机器人市场,国产机器人并没能近水楼台先得月,国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。
困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。
当然,国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬,也取得了不少的成绩;
去年12月,东莞威格开发出谐波减速机,终于克服了机器人用精密减速器的生产技术,凭借高性能、寿命久、交期短的优势打破了日本对该技术的垄断;
5月,江苏南通振康机械首批RV精密减速机出产,标志着该公司已克服RV精密减速机的设计、加工、装配等一系列工程化技术难题,成为大陆批量生产RV精密减速机的企业;
6月,江苏泰隆集团*的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器。这4款高精密减速器突破了日本、捷克等国外技术垄断,克服RV机器人用减速器国际技术壁垒,实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破。
行星减速机的选购方法
广东行星减速机厂家-东莞市威格自动化设备有限公司,专业开发、生产、销售高精密行星减速机,威格转角减速机精度可与普通不转角精度达到一致。
行星减速机应用于机械臂、印刷包装、机床、弹簧机、纺织机械、非标自动化、医药设备、检测设备、汽车制造、卫星通讯、金属加工、制药行业等。
优点:高精度、高刚性、大扭矩、低噪音、寿命长。
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,少齿差行星减速机,传动效率高,减速范围宽,精度高,行星减速机型号大全,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
减速比:输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。
平均寿命:指减速机在额定负载下,行星减速机,max输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。max输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间*润滑。
满载效率:指在max负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。